أطلقت الجمعية بالشراكة مع مؤسسة عبد الرحمن الراجحي وعائلته الخيرية كتاب رحلة الواقف، والذي يعد أحد أبرز منتجاتها المعرفية، حيث تطرق المؤلف، لأبرز 32 تحد تواجه الواقف في رحلته الوقفية، بأسلوب سهل ممتع، شرح فيه التحدي وكيفية التعامل معه، والكتاب من تأليف الشيخ: سعد المهنا رئيس المحكمة العامة بالدمام سابقا.
